一本關于行星滾柱絲杠的書籍在西北工業大學的努力下，終于成書面向世界了，這也是世界上針對行星滾柱絲杠這個產品所出的書籍《行星滾柱絲杠傳動 : 嚙合原理》，這本書值得我們收藏和認真閱讀。
行星滾柱絲杠是一種可將旋轉運動和直線運動相互轉化的機械傳動機構。它通過多個滾柱與絲杠和螺母之間的多點螺旋曲面嚙合來傳遞運動及動力，與現有常用的滾珠絲杠傳動相比，具有承載力高、剛性大、壽命長、動態性能良好和安裝及維護方便等優點，是智能裝備和裝備自動化的關鍵功能部件，在航空、航天、船舶、石化、電力、食品包裝、醫療器械等領域中具有廣闊的應用前景。
自1942年瑞典人Carl Bruno Strandgren發明行星滾柱絲杠以來，對其基礎理論的研究進展一直比較緩慢。近年來，隨著制造技術的進步和應用需求領域的不斷增加，行星滾柱絲杠傳動受到國內外高校和科研生產企業極大的重視，得到了一系列系統深入的研究，已在國內外機電裝備中初步凸顯了其大推力、高精度和高功率密度的優勢。同時，相關研究成果不斷增加，已成為國內外機電傳動和伺服控制領域學者關注的焦點之一。
《行星滾柱絲杠傳動 : 嚙合原理》作者長期從事機械傳動方面的研究。初次接觸行星滾柱絲杠傳動，作者就被其多點、多副、多體的傳動特點所吸引，隨后帶領課題組圍繞行星滾柱絲杠傳動機構展開研究。對行星滾柱絲杠參數匹配設計、嚙合原理、運動原理等相關理論和方法進行了系統深入的研究，完成了從理論推導到參數優化匹配設計的關鍵步驟，并將其應用于樣機研制等有關工程問題中。雖然行星滾柱絲杠傳動已經得到廣泛重視，初步顯示了其廣闊的應用前景，但是目前國內外尚沒有關于行星滾柱絲杠傳動原理的書籍公開出版?；诖?，本書作者總結自己的研究成果和國內外相關研究文獻，全面系統介紹行星滾柱絲杠傳動原理的基本內容，為讀者學習掌握相關知識以及進行產品設計提供參考。
全書共8章，詳細介紹五種常用的行星滾柱絲杠傳動工作原理、典型行星滾柱絲杠傳動運動原理、參數匹配設計、無誤差/含誤差行星滾柱絲杠傳動的嚙合模型、運動學模型以及基于拉格朗日方程和牛頓第二定律的動力學模型等。本書對行星滾柱絲杠傳動嚙合原理和運動原理相關內容的介紹圖文并茂、通俗易懂、系統詳盡，注重理論、方法與工程應用的結合，這不僅有利于讀者學習相關基礎理論知識，也有利于相關企業掌握行星滾柱絲杠傳動復雜的參數匹配設計知識。本書系統整理了作者的研究成果，并且廣泛參考了國內外相關代表性論著，在此向各位作者表示感謝。
